Nosturimanipulaattori: pääominaisuudet, tyypit

2024 Kirjoittaja: Howard Calhoun | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2023-12-17 10:26

Tällaiseen tekniikkaan tutustuminen on parasta aloittaa käsitteillä. Kuormausnosturi on kone, joka on suunniteltu nostamaan erilaisia rahtia. Se koostuu nosturi-manipulaattoriasennuksesta (CMU). Tämä laite asennetaan joko pysyvästi tai tiettyyn käynnissä olevaan laitteeseen.

CMU:n yleinen kuvaus

Nosturi-manipulaattoriasennuksen alla tarkoitetaan nostolaitetta, joka sisältää puomin työlaitteet, kuormankäsittelyelementit, ohjausjärjestelmän ja tukirungon. Tässä on myös syytä huomata, että nosturissa ei ole hydraulista runkoa.

Hydraulisia manipulaattoreita käytetään aktiivisesti kuormien nostomekanismina. Useimmiten esimerkki tämän laitteen toiminnasta voidaan nähdä roska-autojen, puutavara-autojen, metallikuljettajien jne. käytön aikana. Toisin sanoen niille koneille, joiden päätarkoitus on rahdin siirto.

Jos tarkastelemme nosturi-manipulaattorin suunnittelua, se voidaan jakaa kahteen osaan. Ensimmäinen on pidempi, toinen lyhyempi, mutta siinä on teleskooppilaite. Tämän suunnittelun ansiosta niitä on melko useinongelmia tällaisten laitteiden kuljetuksessa, koska sen ohjaaminen pois liikkeestä ei onnistu. Tästä syystä ne on sijoitettu siten, että puomi on suunnattu joko eteenpäin tai taaksepäin koneen ohjaamosta.

Z-muotoiset mallit

Kuormausnostureita on luonnollisesti erilaisia, joista yksi on Z-rakenne. Tämä tyyppi eroaa tavallisesta nuolen toisen osan sijainnista, joka on sijoitettu ensimmäisen osan päälle. Näin ollen myös taakkateline on ylhäällä. Tämä säästää huomattavasti käytettyä tilaa, mikä tarkoittaa, että niiden kuljettaminen on paljon mukavampaa. Mutta on myös haittoja, joista yksi on se, että tällaisilla laitteilla on melko pieni kuormitusmomentti, mikä kaventaa suuresti sen käyttöaluetta.

Koneen tekniset parametrit

Näissä koneissa on melko paljon erilaisia teknisiä ominaisuuksia, jotka vaikuttavat paitsi itse laitteen kustannuksiin myös esimerkiksi kuormausnosturin palveluihin. Nämä parametrit sisältävät seuraavat:

• suurin ja pienin etäisyys, jonka puomi työntyy tai vetäytyy sisään;
• kuormituskyky määritetty enimmäis- ja vähimmäisetäisyydellä;
• on myös puomin kuormitusmomentin arvo määritettynä samassa kahdessa asennossa;
• kohteen noston ja laskemisen korkeus;
• on myös arvo koko nosturin vähimmäiskääntösäteelle;
• jousituksen laatu ja suorituskyky.

Nämä tekniset parametritkoskee koko asennusta. Itse CMU-puomissa on kuitenkin joitain suunnitteluominaisuuksia, jotka jokaisen nosturin käyttäjän pitäisi jo tietää.

1. Poikkileikkauksen muoto. Tällä lomakkeella on useimmiten neljä, viisi, kuusi tai kahdeksan kasvoja. Mitä suurempi luku, sitä voimakkaampana nuolta pidetään.
2. On erittäin tärkeää ymmärtää teleskooppipuomin jatkejärjestelmä. Se voi olla mieliv altainen tai peräkkäinen.

Luokkien ja kapasiteetin kuvaus

Seuraavia kolmea ominaisuutta käytetään kaikkien CMU-yksiköiden luokkiin:

• yksikön kantavuus tai sen kuormitusmomentti;
• tässä koneessa käytetty puomityyppi;
• asennettavan tuen tyyppi.

Seuraava on tarkempi luokitus jokaiselle parametrille. Jos puhumme kantokyvystä, niitä on kolme tyyppiä:

• mikromanipulaattorinosturit - nostokapasiteetti jopa yksi tonni;
• keskikokoiset kasvit - yhdestä kymmeneen tonniin;
• kaikki yli 10 tonnin koneet katsotaan raskaiksi.

Tässä kannattaa kuitenkin kiinnittää huomiota siihen, että tällaisten laitteiden nostetun kuorman paino on subjektiivinen ominaisuus. Syynä tähän oli se, että tässä on mahdotonta jäljittää riippuvuutta nuolen lähtemisestä.

Lataushetki

Hinausauton kuormausnosturin tai minkä tahansa muun kuormausmomentti on ominaisuus, joka onnostokapasiteetin ja laitteen ulottuvuuden tulo. Tämä parametri mitataan tonneina metriä kohti (tm). Vaikka joissakin asiakirjoissa voidaan ilmoittaa arvo kilonewtoneina metriä kohti (kNm). Tässä on myös tärkeää huomata, että esimerkiksi täysin vakiintuneilla arvoilla ei ole erityistä taulukkoa. Siksi useimmiten perustana ovat tämän alueen suurimpien yritysten luokitukset. Esimerkiksi laskettaessa kuormausnosturin palveluja itäv altalainen yritys Palfinger jakaa laitteistonsa seuraaviin luokkiin:

• kevyet CMU-tyypit – jopa 3,9 tm;
• 4–29, 9 tm ovat keskimääräisiä CMU-arvoja;
• 30 - 150 tm - raskas CMU.

Mutta esimerkiksi ruotsalainen Hiab noudattaa täysin erilaista jakelua. Kevyet mallit - jopa 10 tm, 10 - 22 tm - keskikokoiset ja kaikki yli 22 tm - raskas luokka.

Kaikesta tästä seuraa, että kantokyky tai kuormitusmomentti on yksi tärkeimmistä teknisistä ominaisuuksista, jolla ei samalla ole yhtä laskentataulukkoa. Jokaisella valmistajalla on oma luokitusjärjestelmänsä.

Puomin varusteet

Toinen tärkeä elementti koko rakenteessa on nuoli. Jousituksen tyypin mukaan tämä laite voi olla kahta tyyppiä - nivelletty, jota pidetään jäykkänä, tai kaapeli, joka on joustava. Jos puomilaitteessa on kaapelirakenne, nosturin kuljettaja tarttuu kuormaan koukulla, joka sijaitsee puomin päässä. Jos suoritus on jäykkä, kuorman sieppausrunko on kiinnitettypuomin pää saranalla.

On myös syytä korostaa nuolen ulkokomponenttia. Se voi olla Z- tai L-muotoinen. Nämä nimet annettiin laitteille niiden ulkonäön vuoksi taitettuna.

Jos puhumme ensimmäisen tyypin suunnittelusta, sitä pidetään eurooppalaisena mallina, koska nämä valmistajat käyttävät useimmiten tätä menetelmää. Tämän tyyppinen puomi mahdollistaa sen taittumisen useisiin polviin, mikä mahdollistaa merkittävästi tilan säästämisen ja tällaisten rakenteiden sijoittamisen auton ohjaamon taakse. Kun tämän tyyppinen CMU avataan, se tulee esiin auton rungon poikki.

L-muotoista tyyppiä käyttävät useimmiten japanilaiset, eteläkorealaiset ja pohjoisamerikkalaiset suunnittelijat. Tällaisessa CMU:ssa nuolella on suora teleskooppinen ulkonäkö. Koukun ripustuksena käytetään köyttä.

Ajoneuvonostureiden käyttö

Autonosturi-manipulaattori on kuorma-auto, joka on varustettu CMU:lla. Tätä tekniikkaa käytetään laajimmin rakennusteollisuudessa. Sitä käytetään erilaisten rakennusmateriaalien - betonituotteiden, tiileillä varustettujen kuormalavojen jne. - kuljetukseen. Lisäksi tällaisia laitteita voidaan käyttää täysimittaisen nosturin korvikkeena matalan rakennuksen rakentamisessa. Sitä käytetään menestyksekkäästi myös erilaisten korjaus- ja rakennustöiden aikana, maisemointi- tai tietöiden aikana.

Tätä tekniikkaa koskevat arvostelut ovat hyvin erilaisia ja riippuvat suuresti valitusta mallista. Esimerkiksi malliAmco Veba. Omistajat luonnehtivat sitä mukavaksi koneeksi, jolla on hyvä kantavuus. Etujen joukossa on myös se, että lasti ei heilu kuljetuksen aikana, ja siihen on myös mahdollista asentaa lisälaitteita. Miinuksista löytyy vinssin puute sekä vaikeudet laskea kuormaa tarkasti määriteltyyn paikkaan, jos se on korkeammalla kuin itse auto.