Tyhjiönostin: ominaisuudet ja toimintaperiaate
Tyhjiönostin: ominaisuudet ja toimintaperiaate

Video: Tyhjiönostin: ominaisuudet ja toimintaperiaate

Video: Tyhjiönostin: ominaisuudet ja toimintaperiaate
Video: Rune Westergård – Pelastaako teknologia maailman? 2024, Marraskuu
Anonim

Tyhjiökäsittelyjärjestelmiä käytetään laajasti eri teollisuudenaloilla ja rakentamisessa. Tällaisten laitteiden avulla tyypilliset käsittelyt eri materiaaleilla logistiikan ja tuotantoprosessien puitteissa suoritetaan luotettavasti ja turvallisesti. Nopeaan ja toistuvaan korkealla liikkumiseen käytetään alipainenostinta, jolla voi olla erilaisia suorituskykyominaisuuksia ja -malleja.

Hissin yleinen toimintaperiaate

Kaksinkertainen tyhjiönostin
Kaksinkertainen tyhjiönostin

Laitteen suunnittelussa on erityiset tyhjiöimukupit, joiden ansiosta kohdemateriaalin t alteenotto on varmistettu. Seuraavaksi pidetty kohde siirretään tiettyä liikerataa pitkin. Tyhjiötartuntaperiaatteen takaa generaattorilla varustetun erikoispumpun voima, joka varmistaa imukupin imuroinnin. Karkeasti sanottuna pneumaattisen puristuksen vaikutuksesta imukupin pinnan tiivis yhteys jakohdemateriaali tietyllä kuormalla, joka riittää myöhempien käsittelyjen suorittamiseen rikkoutumatta. Jotkut muutokset mahdollistavat koukun läsnäolon mekaanisessa tartuntajärjestelmässä, mikä mahdollistaa myös kapseleiden, kauhojen, laatikoiden ja muiden ripustuspisteellä varustettujen esineiden rinnakkaisen kiinnittämisen.

Tyhjiötarttujatyypit

Tyhjiönostin imukuppi
Tyhjiönostin imukuppi

Koska tarttumis- ja siirtotoimintojen suorittamisen olosuhteet voivat olla erilaiset, myös työmekanismien rakenteet vaihtelevat. Puhumme tyhjiötarraimen pohjasta, joka on suorassa kosketuksessa kohteen pintaan. Seuraavat lajikkeet erotellaan:

  • Single koura on yksinkertaisin pienikokoinen ratkaisu, ihanteellinen laatikoiden, koteloiden, laattojen jne. käsittelyyn.
  • Pyöreä kahva on erityinen mekanismi karkeiden materiaalien käsittelyyn. Tällaisten päiden mukana toimitetaan esimerkiksi tyhjiönostimet metallille, kivilaatoille ja puutuotteille, jotka on käsitelty karkealla hiomakäsittelyllä.
  • Kaksoiskahva on järjestelmä, jota käytetään työskenneltäessä kohteiden kanssa, jotka vaativat pitoa useista kohdista. Etenkin, jos liimattuja, liimattuja tai muulla tavalla epävarmasti liimattuja laatikoita on tarkoitus siirtää painon mukaan.
  • Monitoiminen ote on monimutkaisin kiinnitysmekanismin rakenne, joka edellyttää neljän tai useamman kiinnityspään samanaikaista käyttöä. Tämä on paras tyhjiönostin lasille ja muille särkyville materiaaleille, joita on esitelty suurikokoisinapaneelit. Tässä tapauksessa vaaditaan pitämistä useista kuormituspisteistä, mikä eliminoi rikkoutumisen ja tuotteiden vahingoittumisriskin niiden oman painon alaisena.

nosturimekanismit nostojärjestelmässä

Alipainenostin tuotannossa
Alipainenostin tuotannossa

Kohteen vangitseminen on vain puoli voittoa. Lisäksi vaaditaan sen suoraa liikettä, josta nosturi-manipulaattori on vastuussa. Sen rakenne on yleensä valmistettu teräs- tai alumiinipalkeista ja profiileista, jotka on suunniteltu tiettyihin sovelluksiin. Nosturin perusta on kannatin tai ripustusalusta. Ensimmäisessä tapauksessa tämä on lattian pystysuora pylväs, joka on tukevasti kiinnitetty ja tarvittaessa vakuutettu vahvistuselementeillä. Saranoidun järjestelmän tapauksessa toteutetaan kiskon kattomanipulaattorin suunnittelu. Tyhjiönostin liikkuu enn alta määrättyjä reittejä pitkin työskentelyalueen sisällä jäykillä ripustustelineillä, esimerkiksi ketjunostimen muodossa. Tällaisen kuljetusvaunun liikkeen voima luo virtalähteen omalla energialähteellä.

Tiedostoletkulaite

Generaattori, nosturi ja alipainetarraimet on yhdistetty toisiinsa nostoelementillä. Se yhdistää suoraan siirrettävän nostimen ja imukuppilaitteet. Nostoelementti toimii sekä laakeriosana että täysimittaisena toimivana elimenä, joka antaa voimaa ja koordinoi työmekanismin liikettä. Tyhjiöletkunostimessa se esitetään jousitasapainottimena, jossa on pitkät kädensijat, jotka tarjoavat suoranpitosuunta. Nostovarren pinnat on lisäksi suojattu kansilla, jotka estävät kriittisen tiedonsiirtopiirin mekaanisia, lämpö- ja kemiallisia vaurioita.

Imuletkun nostin
Imuletkun nostin

Ohjausjärjestelmän toiminta

Käyttäjä ohjaa kaappaus- ja liikkumisprosesseja kompleksissa erityisen konsolin kautta. Yksinkertaisimmilla painikemoduuleilla voit suorittaa pneumaattisen järjestelmän ja nosturilaitteiden perustoiminnot, ja edistyneemmissä versioissa mekanismit tukevat myös aputoimintoja:

  • Pneumaattinen ilmansäästö.
  • Käännä.
  • Pitkä paikoillaan.
  • Säädä ajonopeutta.

Automaattinen tyhjiönostin voi toimia tietyn algoritmin mukaisesti toimintojen syklisessä toistossa ilman käyttäjän suoraa osallistumista. Lisäksi uusimmissa järjestelmissä käytetään langatonta tiedonsiirtoperiaatetta, mikä eliminoi tarpeen asettaa ohjauspaneeliin virtaa kuljettavia kiskoja.

Laitteistokohokohdat

Siirrettävä alipainenostin
Siirrettävä alipainenostin

Tämän laitteen tärkeimpiä teknisiä ja toiminnallisia parametreja ovat seuraavat:

  • Kantavuus - 35-350 kg.
  • Kääntökulma - 90°:sta 180°:een.
  • Taajuusmuuttajan käyttöjännite - tyypillisesti käytetään 220 V:n yksivaiheverkkoa.
  • Nostokorkeus - Yleensä rajoittaa nosturin yläosan taso, ja se voi olla 2,5-3,5 m mallista riippuen.
  • Tyhjiönostimen liikenopeus - suurin keskiarvo on 45-60 m / min, mutta nykyaikaisissa malleissa, kuten jo todettiin, tämän parametrin säätömahdollisuus on tuettu.

Akunnostimien ominaisuudet

Huonompi versio tyhjiötartunta- ja -siirtojärjestelmästä, jossa on täydellinen autonomia työnkulun aikana. Ladattavien akkujen läsnäolo suunnittelussa eliminoi tarpeen kytkeä 12 V sähkökaapeleita, mikä määrittää myös laitesovelluksen erityispiirteet. Tällaisia malleja käytetään rakennusteollisuudessa liikkuvina trukkeina erilaisten materiaalien siirtämiseen tasaisilla pinnoilla. Esimerkiksi verhoukseen tarkoitettua tyhjiöpaneelinostinta voidaan käyttää sekä manuaalisesti että koneellisesti. Täydellisen autonomian olosuhteissa kaksi työntekijää kantaa rakennetta vangituilla rakennusmateriaaleilla, ja mekanisoinnin olosuhteissa erikoislaitteet, joissa on veto, suorittavat saman tehtävän. Ero on vain akun virransyötön tasoissa - kompleksisessa tilassa tai osittain (vain sieppauslaite toimitetaan).

Johtopäätös

Robotti tyhjiönostin
Robotti tyhjiönostin

Tyhjiönostolaitteet ovat esimerkki tekniikan, toimivuuden ja taloudellisuuden yhdistelmästä. Tällaisten ristiriitaisten ominaisuuksien yhdistäminen tuli suurelta osin mahdolliseksi pneumaattisen tarttujamekanismin toimintaperiaatteen ansiosta, joka kuluttaa vähintään energiaa, mutta suorittaa samalla tehokkaasti tehtävänsä. Samaan aikaan useita teknisiärakenteelliset vaikeudet alipainenostimen toiminnan järjestämisessä kiinteänä laitteistona tuotannossa. Korkeiden suorituskykyindikaattoreiden saavuttamiseksi on tarpeen luoda sopiva infrastruktuuri, jossa on voimansiirto, rakenteellinen pohja manipulaattoreille ja apuohjausyksiköille. Näistä puutteista on kuitenkin tulossa menneisyyttä teknologisen kehityksen ja tyhjiö-pneumaattisten mekanismien yleisen optimoinnin myötä.

Suositeltava: